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售后服务上门服务电话，智能分配单据：国际最新研发出一种仿生机器人 演示揭秘鱼类如何在陆地上行走

　　北京6月3日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机器人学论文称，研究人员开发出一种仿生机器人，用于演示为何有些鱼类可以在陆地上行走。这项研究成果或可阐明，数百万年前最初的陆地脊椎动物如何上岸并适应新环境。

研究发现，作为趋同进化的结果，起伏式三脚步态存在于亲缘关系较远的鱼类类群中(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

　　该论文介绍，多鳍鱼、鲇鱼和肺鱼等一些现生鱼类能在陆地上行走。过去的观察表明，尽管这些鱼的鳍和身体形状各异，这些物种都采用大致相似的移动方式，包括利用尾部推动身体前进，同时用两个前鳍提供稳定性和支撑，论文作者称之为“起伏式三脚步态”。虽然动物的游泳和陆地行走都已得到充分研究，但陆地鱼类的移动模式主要基于物种特异的观察，导致难以确定统一的原理。

　　在本项研究中，论文第一作者和通讯作者、英国剑桥大学Michael Ishida与同事及合作者一起，根据塞内加尔多鳍鱼和其他“会走路的鱼”的运动特征，制作出一个计算机模型。进一步模拟显示，这些物种遵循同样的运动原理：用前鳍或头部锚定身体，用尾部围绕该锚点推动身体向前。在与塞内加尔多鳍鱼的条件高度吻合的情况下，行走速度最快且效率最高。

　　论文作者随后制作一个实体机器人进行验证，计算机和机器人模型都显示，这种步态在各种体型下均可有效运作。这一研究结果表明，鱼类有效的步态可能源于简单协调身体弯曲和地面接触，无需特化肢体。论文作者还认为，这一步行方式的趋同可能显示出不同物种共同面临的机械限制，而非共同的祖先关系。

　　论文作者总结表示，在形态各异的物种中识别出共同的机械特征，可能对重建最早的陆生脊椎动物的运动方式有重要意义。(完)

昨日行业协会发布新报告国际最新研发出一种仿生机器人 演示揭秘鱼类如何在陆地上行走

　　北京6月3日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机器人学论文称，研究人员开发出一种仿生机器人，用于演示为何有些鱼类可以在陆地上行走。这项研究成果或可阐明，数百万年前最初的陆地脊椎动物如何上岸并适应新环境。

研究发现，作为趋同进化的结果，起伏式三脚步态存在于亲缘关系较远的鱼类类群中(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

　　该论文介绍，多鳍鱼、鲇鱼和肺鱼等一些现生鱼类能在陆地上行走。过去的观察表明，尽管这些鱼的鳍和身体形状各异，这些物种都采用大致相似的移动方式，包括利用尾部推动身体前进，同时用两个前鳍提供稳定性和支撑，论文作者称之为“起伏式三脚步态”。虽然动物的游泳和陆地行走都已得到充分研究，但陆地鱼类的移动模式主要基于物种特异的观察，导致难以确定统一的原理。

　　在本项研究中，论文第一作者和通讯作者、英国剑桥大学Michael Ishida与同事及合作者一起，根据塞内加尔多鳍鱼和其他“会走路的鱼”的运动特征，制作出一个计算机模型。进一步模拟显示，这些物种遵循同样的运动原理：用前鳍或头部锚定身体，用尾部围绕该锚点推动身体向前。在与塞内加尔多鳍鱼的条件高度吻合的情况下，行走速度最快且效率最高。

　　论文作者随后制作一个实体机器人进行验证，计算机和机器人模型都显示，这种步态在各种体型下均可有效运作。这一研究结果表明，鱼类有效的步态可能源于简单协调身体弯曲和地面接触，无需特化肢体。论文作者还认为，这一步行方式的趋同可能显示出不同物种共同面临的机械限制，而非共同的祖先关系。

　　论文作者总结表示，在形态各异的物种中识别出共同的机械特征，可能对重建最早的陆生脊椎动物的运动方式有重要意义。(完)

本报讯（全媒体记者孙沐雨）秋冬季节的江西，空气里都飘着赣南脐橙的甜香，咬一口爆汁的口感，不仅是江西人刻在DNA里的味觉记忆，更让赣南脐橙成为名闻海外的“江西名片”。12月20日，记者获悉，《脐橙》国家标准完成了首次修订，将于2026年7月1日起实施，此次修订由赣州市果业发展中心牵头。

据悉，国家市场监督管理总局（国家标准化管理委员会）近日发布2025年第33号公告，批准《脐橙》（GB/T21488-2025）等261项推荐性国家标准。新版《脐橙》国标是对2008年版的首次修订。

原《脐橙》国家标准自2008年实施以来，在规范种植生产、规格划分及包装销售等方面发挥了重要指导作用。随着我国经济社会快速发展，为适应脐橙产业升级需求、对接更严格的食品安全规范并与国际标准接轨，标准修订工作势在必行。

此次修订由赣州市果业发展中心，联合赣州市柑桔科学研究所、赣南师范大学、中华全国供销合作总社济南果品研究所共同起草完成。新标准的发布实施，将进一步推动我国脐橙产业标准化、优质化发展，提升产品竞争力与市场适应能力。

最新发布的标准明确：将脐橙分为特级、一级和二级。从‌色泽上来分：特级着色率不低于90.0%；一级着色率不低于80.0%且小于90.0%；二级着色率不低于80.0%且小于90.0%。从‌果面上来看：特级果面缺陷总面积占果实表面积比例不超过2.0%，最大单个斑点面积不超过0.5cm2；一级果面缺陷总面积占果实表面积比例大于2.0%且不超过5.0%，最大单个斑点面积大于0.5cm2且不超过1.0cm2；二级果面缺陷总面积占果实表面积比例大于5.0%且不超过10.0%，最大单个斑点面积大于0.5cm2且不超过1.0cm2。

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